Rotačné enkódery
Enkodéry na meranie polohy, uhla a rýchlosti v priemyselných systémoch
Enkodéry premieňajú mechanický rotačný pohyb na elektronický signál, ktorý slúži na riadenie polohy, synchronizácie, rýchlosti alebo dĺžky posuvu.
Inkrementálne vs. Absolútne
| Typ | Výhody | Nevýhody |
|---|---|---|
| Inkrementálny | jednoduchý, rýchly, lacnejší | po strate napájania stráca pozíciu |
| Absolútny | pamätá si presnú pozíciu aj bez napájania | vyššia cena, zložitejšia komunikácia |
Používané priemyselné protokoly
- IOlink
-
HTL / TTL
-
SSI
-
BiSS-C
-
Modbus
-
CANopen
-
Profinet
-
EtherCAT
Technické parametre
-
Rozlíšenie: 8 – 25 000 PPR (pulzov na otáčku)
-
Napájanie: 5 / 10–30 V
-
Priemer hriadeľa: 4 – 12 mm alebo dutá hriadeľ
-
Max. otáčky: 3 000 – 12 000 RPM
-
Krytie: IP65, IP67
Aplikácie
-
riadenie servopohonov
-
CNC stroje a lineárne osi
-
meranie posuvu a dĺžky
-
robotika a manipulátory
-
synchronizácia dopravníkov
